机器人打胶系统集成产品介绍 常州柯勒玛智能1

此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。

　　采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！

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我司可根据不同客户的具体需求，设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站，为用户提供高质量的设备、承接交钥匙工程、操作人员培训以及提供quan方位的24小时售后服务。

我司在机器人厚片吸塑切割以及玻璃钢零件的切割应用上在行业中处于ling先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站

??精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

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涂胶系统

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶***的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶***的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。我司同时也是***ling先的SprutCAM（司普录）机器人离线编程软件的国内总代理。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作），涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程

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涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的***定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。切割应用上在行业中处于领i先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站??精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。

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