济南ABB机器人抛光可量尺定做「在线咨询」

对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的***知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。

五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。打磨机器人系统是以机器人为***的自动化打磨、拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的一致性。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A, C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。

柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。除此之外，柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，使工作效率有所提升，保证工件品质与稳定性的同时，更降低了人员的劳动强度，并节省了设备占用面积，使企业的生产成本得以下降。而其数据化输入模块，采用了当下市场流行的应用软件，如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），欢迎来电咨询！

打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的质量　　7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。