切割- 常州柯勒玛智能2-工业机器人激光切割

在CIMES2014展会上，这种应用也得到了广泛的普及，激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合，通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中，这就需要机器人手臂的灵活性和高精度，典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人，激光束以TX90L机器人的操作为中心。在准确机械手的操控下，切割，激光束在工件上移动。当机器人跟踪工件的轮廓时，激光束工作，达到切削的效果。TX90L机器人是高精度、高柔性的六轴机器人，路径重复精度方面很高，而且在规定的有效负荷下，其所占用的空间很小。

日常中如何保养机器人激光切割机

在我们的生活中，机器人激光切割机的使用很普遍，在使用机器人激光切割机的时候一定要注意保养任务，那么日常中如何保养机器人激光切割机?跟着我一起来学习。

1、常常反省钢带，一定保证拉紧。

2、每6个月反省轨道的直线度及机器的垂直度，发现不正常及时维护调试。

3、每周一次用真空吸尘器吸掉机器内的粉尘和污物，所有电器柜应关严防尘。

4、各导轨应常常，扫除粉尘等杂物，保证设备正常齿条要常常擦拭，加光滑油，保证光滑而无杂物。导轨要常常停止和上光滑油，还有就是电机也要常常的停止和上光滑油，机器在行进中就能更好的走位，的切割，工业机器人激光切割，切割出来的产品质量就会提高。

5、双焦距激光切割1头是机器人激光切割机上的易损物品，临时使用，招致激光切割i头损坏。要活期的停止反省维修。如有变形，是激光切割i头已经有点损坏了，要停止改换。不停止改换会影响切割质量，增加本钱，有的产品能够还要停止二次加工，汽车零件切割，降低生产效率。

5、过薄的工件上下两面各添加一块夹板，使换向条纹在夹板范围内被缓冲。

(1)保持稳定偏松的变频跟踪。

(2)较厚的工件可适当使用短丝，一次换向进给量小于半个丝径，也掩盖了换向条纹。当然只是掩盖而已。

(3)XY运动稳定、准确、随动保真性好、无阻滞匍匐也极为重要。

(4)适当留量的再次切割或屡次切割，在切削量很小的状况下把切割面扫一遍，对尺寸精度和光亮度都会发生有益的作用，连扫三次，会把换向条纹根本去掉，汽车金属外壳切割，只要机床重复定位精度高，适当留量的递进屡次加工，会使切割面的光亮度提高一到两个量级，效果与慢走丝相似，且费时并不太多，这是快走丝切割机的长项之一。